Além da descoberta dessas luas, Galileu observou as fases de Vênus e as manchas solares.
Galileu também tentou medir a velocidade da luz, mas foi astrônomo dinamarquês, chamado Ole Rømer, que em 1676 mediu tal velocidade, observando os eclipses da lua Io, que consistia no momento em que ela passava por trás de Júpiter.
Ele percebeu que quando a Terra estava mais afastada de Júpiter, Io demorava mais tempo para desaparecer atrás de Júpiter. O diâmetro da órbita da Terra e o tempo de atraso para que o eclipse ocorresse foram usados para calcular a velocidade da luz (c), sabendo que
c = Δs/Δt
Onde o Δs é o diâmetro e Δt é o tempo de atraso.